"Medizinische Bäder" umfassen alle Bäder, die zu medizinischen oder therapeutischen Zwecken genutzt werden. Sie werden oft ärztlich verordnet und in Kurorten angeboten. Dazu gehören Bewegungsbäder mit 32 Grad Wassertemperatur, Heilquellenbäder und Wannenbäder. Das Wasser wird mit Essenzen wie Kräutern, ätherischen Ölen, Mineralien, Moor, Sauerstoff, Kohlensäure oder Strom im Stangerbad angereichert.
Kräuterbäder sind besonders bekannt für ihre heilende Wirkung, da der Körper die Wirkstoffe über Haut und Schleimhäute aufnimmt. Sebastian Kneipp lobte die gesundheitsfördernde Wirkung von Kräutern in Bädern. Kräuterextrakte oder ätherische Öle können anregende, entspannende, hautpflegende, durchblutungsfördernde, muskellockernde oder entzündungshemmende Effekte haben. Wichtig sind die richtige Auswahl der Kräuter, die Dosierung, die Temperatur (35 bis 37 Grad Celsius) und die Badedauer (10 bis 20 Minuten) für den optimalen Effekt. Eine anschließende Bettruhe verstärkt die heilende Wirkung.